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Protótipos Acura dominaram a primeira sessão de treinos, o ROAR, testes oficiais para as 24 Horas de Daytona, na tarde desta, sexta-feira, 21. A equipe Wayne Taylor Racing foi a mais rápida. O piloto Ricky Taylor fez um tempo de 1:35.309 ao volante do Acura ARX-05 #10. Oliver Jarvis ficou em segundo lugar com o tempo de 1:35.602 no Acura #60 da Meyer Shank Racing .
A dupla de Cadillac DPi-V.Rs da Chip Ganassi Racing terminou em terceiro e quarto, com Sebastien Bourdais rodando 0,633 segundos atrás de Taylor em terceiro e Kevin Magnussen em quarto, dois centésimos de segundo atrás de seu companheiro de equipe.
O co-piloto de Magnussen, Alex Lynn, inicialmente ficou em terceiro, mas foi ultrapassado por uma melhoria de Bourdais aos 45 minutos finais do treino. Kamui Kobayashi foi quinto no Cadillac #48 Action Express, à frente de Tristan Nunez, da JDC-Miller Motorsports, e Pipo Derani, piloto da Action Express.
A primeira das quatro sessões de treinos do Roar incluiu duas bandeiras vermelhas que marcaram um longo período de bandeira verde no meio. Uma paralisação do #26 no Duqueine da Muehlner Motorsports em sua volta de saída dos boxes, causou a primeira bandeira vermelha, paralisando o treino em 11 segundos.
A segunda intervenção curta ocorreu a 11 minutos do fim, quando um pneu bloqueou a entrada do pit lane.
Na classe GTD-Pro, o Lamborghini Huracan GT3 da TR3 Racing, ficou com as duas primeiras posições. Marco Mapelli foi o piloto mais rápido com o tempo 1:46.829. O melhor piloto da classe GTD foi Jan Heylen no Porsche 911 GT3 R da Wright Motorsports.
Giedo van der Garde estabeleceu o melhor tempo na classe LMP2, com o Oreca da Racing Team Nederland O holandês marcou 1:36.262 com o #29. A LMP3 foi liderada por Garett Grist, que registrou um tempo de 1:43.413 no #38 Performance Tech Motorsports.