O Audi R15+ foi uma atualização do R15 TDI, que disputou as 24 Horas de Le Mans entre 2009 e 2010. O LMP1 sucedeu o vitorioso R10 TDI mas não obteve o mesmo êxito. Mesmo vencendo a edição de 2010 o mérito é mais da má sorte da equipe Peugeot, que viu seus quatro 908 HDI enfrentarem problemas mecânicos e não completarem a prova.
A partir de 2011 entrou em cena o R18, protótipo fechado, o que acabou virando regra para as equipes a partir daquele ano. O carro é compatível com o mod Endurance Series do rFactor1.